UCL (Control Lógico del Subviraje)

En caso de subviraje, la velocidad del coche se reduce en primer lugar cortando la alimentación y en segundo lugar aplicando los frenos de la rueda delantera exterior. Si se llega al límite de accionamiento del ESP, la presión del freno de la rueda delantera exterior decrece, y vuelve a aumentar en paralelo con la rueda interior delantera, hasta que el coche recupere la trayectoria correcta. (Sistema de Opel).